{"id":1182,"date":"2026-09-18T12:53:40","date_gmt":"2026-09-18T10:53:40","guid":{"rendered":"https:\/\/www.safety-services.at\/?page_id=1182"},"modified":"2026-09-22T18:09:39","modified_gmt":"2026-09-22T16:09:39","slug":"roboter-anwendungen","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/roboter-anwendungen\/","title":{"rendered":"Seguridad de m\u00e1quinas en aplicaciones rob\u00f3ticas"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Robots industriales, aplicaciones colaborativas con los llamados cobots, robots p\u00f3rtico y robots m\u00f3viles son el n\u00facleo de la automatizaci\u00f3n en muchas instalaciones, y en casi todos los proyectos la parte con m\u00e1s preguntas de seguridad abiertas. Desde hace muchos a\u00f1os 4S acompa\u00f1a a integradores y usuarios en la protecci\u00f3n de celdas robotizadas: desde la evaluaci\u00f3n de riesgos y el concepto de seguridad hasta el marcado CE de la instalaci\u00f3n terminada. Las aplicaciones rob\u00f3ticas son uno de nuestros focos en la <a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/maschinensicherheit\/\">seguridad de m\u00e1quinas<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"675\" src=\"https:\/\/www.safety-services.at\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/branche_roboter_anwendungen.png\" alt=\"Celda robotizada con vallado, cortina fotoel\u00e9ctrica y puesto de paletizado \u2013 seguridad de m\u00e1quinas en aplicaciones rob\u00f3ticas\" class=\"wp-image-1185\" srcset=\"https:\/\/www.safety-services.at\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/branche_roboter_anwendungen.png 1200w, https:\/\/www.safety-services.at\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/branche_roboter_anwendungen-300x169.png 300w, https:\/\/www.safety-services.at\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/branche_roboter_anwendungen-1024x576.png 1024w, https:\/\/www.safety-services.at\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/branche_roboter_anwendungen-768x432.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Del robot a la celda robotizada: \u00bfqui\u00e9n es el fabricante?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El fabricante entrega el robot como cuasi m\u00e1quina, con declaraci\u00f3n de incorporaci\u00f3n. Lleva marcado CE, pero no conforme a la Directiva ni al Reglamento de M\u00e1quinas, sino normalmente conforme a las Directivas de Baja Tensi\u00f3n y CEM. Solo se convierte en m\u00e1quina mediante la integraci\u00f3n: pinza, alimentaci\u00f3n, vallado, cortinas fotoel\u00e9ctricas, control de seguridad y programa. Quien re\u00fane estas partes en una celda robotizada es el fabricante de esa celda y debe demostrar la conformidad con el <a href=\"https:\/\/eur-lex.europa.eu\/eli\/reg\/2023\/1230\/oj?locale=es\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Directiva de M\u00e1quinas y, a partir del 20\/01\/2027, el Reglamento de M\u00e1quinas (UE) 2023\/1230<\/a>. Esto se aplica tanto al integrador como al usuario que incorpora un robot a una l\u00ednea existente: en ese caso como <a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/umbaubewertung\/\">modificaci\u00f3n de una m\u00e1quina existente<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Peligros y medidas t\u00edpicos en celdas robotizadas<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Acceso a la zona de trabajo: resguardos fijos seg\u00fan EN ISO 14120 con las distancias de seguridad de la <a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/sicherheitsabstaende-13857\/\">EN ISO 13857<\/a>, puertas con enclavamiento o bloqueo seg\u00fan EN ISO 14119.<\/li>\n\n<li>Transferencias de material sin vallado: cortinas fotoel\u00e9ctricas y esc\u00e1neres l\u00e1ser con la distancia m\u00ednima correctamente calculada seg\u00fan la <a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/sicherheitsabstand-berechnen\/\">EN ISO 13855<\/a>, incluido el muting en entradas y salidas.<\/li>\n\n<li>Presencia detr\u00e1s del robot y rearranque inesperado: detecci\u00f3n de presencia, rearme desde fuera de la celda, habilitaci\u00f3n de arranque solo con la zona libre.<\/li>\n\n<li>Ajuste y programaci\u00f3n dentro de la celda: velocidad reducida segura, dispositivo de validaci\u00f3n, selecci\u00f3n de modo con derechos definidos.<\/li>\n\n<li>Pinza y pieza: p\u00e9rdida de vac\u00edo, ca\u00edda de piezas, aristas vivas, puntos de atrapamiento en la propia pinza y la pieza: a menudo el peligro real en aplicaciones colaborativas.<\/li>\n\n<li>Ejes adicionales, p\u00f3rticos lineales y mesas giratorias que el fabricante del robot no ha protegido.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Aplicaciones colaborativas: sin vallado no significa sin justificaci\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los robots colaborativos se venden a menudo como \u00abseguros de f\u00e1brica\u00bb. Pero nunca es seguro el robot, sino siempre la aplicaci\u00f3n: la pinza, la pieza, la velocidad y las regiones del cuerpo alcanzables deciden si se respetan los valores admisibles de fuerza y presi\u00f3n. La <a href=\"https:\/\/www.iso.org\/standard\/73934.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">EN ISO 10218-2<\/a> vigente ha incorporado los valores l\u00edmite de la ISO\/TS 15066 y exige la justificaci\u00f3n para cada tipo de colaboraci\u00f3n. Analizamos su aplicaci\u00f3n con cobot, definimos las mediciones necesarias y documentamos el resultado de forma que resista la revisi\u00f3n de autoridades o aseguradoras. Para plataformas m\u00f3viles con robot se a\u00f1ade la EN ISO 3691-4 para sistemas sin conductor.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Normas con las que trabajamos<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">EN ISO 10218-1 y -2 para robots y celdas robotizadas, EN ISO 12100 para la evaluaci\u00f3n de riesgos, EN ISO 13849-1 para el Performance Level de las funciones de seguridad (parada de emergencia, vigilancia de resguardos, velocidad reducida segura, zonas seguras), EN ISO 13855 y EN ISO 13857 para dispositivos de protecci\u00f3n y distancias, EN ISO 14119 y EN ISO 14120 para enclavamientos y resguardos, EN ISO 3691-4 para carretillas sin conductor y robots m\u00f3viles. Consultamos la <a href=\"https:\/\/single-market-economy.ec.europa.eu\/single-market\/goods\/european-standards\/harmonised-standards\/machinery-md_en\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">lista de normas armonizadas<\/a> en cada proyecto.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Ejemplos de nuestros proyectos<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Robot paletizador con pinza de vac\u00edo: recogida desde la cinta transportadora a carros del cliente; interfaces con lo existente definidas y celda evaluada CE como conjunto.<\/li>\n\n<li>Robot sobre eje lineal para separar paquetes entre dos l\u00edneas de transporte existentes: evaluaci\u00f3n de riesgos, concepto de protecci\u00f3n con esclusas de material y justificaci\u00f3n del Performance Level.<\/li>\n\n<li>Cobot m\u00f3vil alimentando una m\u00e1quina de mecanizado: valoraci\u00f3n del tipo de colaboraci\u00f3n y delimitaci\u00f3n frente a la m\u00e1quina del cliente con conformidad CE propia.<\/li>\n\n<li>Celdas de soldadura robotizadas: protecci\u00f3n de celdas con mesa giratoria y puesto de carga del operario; vallado, cortina fotoel\u00e9ctrica, protecci\u00f3n contra deslumbramiento y aspiraci\u00f3n considerados en el concepto de seguridad.<\/li>\n\n<li>Celdas robotizadas de formaci\u00f3n para centros de formaci\u00f3n y fabricantes de robots: realizadas varias veces, incluidas ampliaciones durante la explotaci\u00f3n.<\/li>\n\n<li>Revisi\u00f3n posterior de celdas robotizadas existentes en el marco de modificaciones.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Nuestros servicios para aplicaciones rob\u00f3ticas<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/risikobeurteilung\/\">Evaluaci\u00f3n de riesgos<\/a> de la celda robotizada, <a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/sicherheitskonzept\/\">concepto de seguridad<\/a> con definici\u00f3n de los dispositivos de protecci\u00f3n y los modos de funcionamiento, <a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/pl-berechnung-13849\/\">c\u00e1lculo del Performance Level seg\u00fan EN ISO 13849-1<\/a> para todas las funciones de seguridad, <a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/validierung\/\">validaci\u00f3n<\/a> antes de la puesta en servicio, incluida la comprobaci\u00f3n de las distancias de seguridad, <a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/dokumentation\/\">documentaci\u00f3n t\u00e9cnica<\/a> y <a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/ce-beratung\/\">evaluaci\u00f3n de la conformidad CE<\/a> \u2013 como <a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/paket-ce-gesamt\/\">paquete completo<\/a> o como <a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/paket-projektbegleitung\/\">acompa\u00f1amiento de proyecto<\/a> para su integrador. Las aplicaciones rob\u00f3ticas son adem\u00e1s un bloque propio de nuestros <a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/workshops-maschinensicherheit\/\">talleres<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00bfPlanifica una instalaci\u00f3n, tiene por delante una modificaci\u00f3n o le falta la evaluaci\u00f3n de la conformidad? <a href=\"https:\/\/www.safety-services.at\/es\/kontakt\/\">Hable con nosotros<\/a>: tras una breve conversaci\u00f3n le diremos cu\u00e1l es el camino adecuado para su proyecto.<\/p>\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Robots industriales, aplicaciones colaborativas con los llamados cobots, robots p\u00f3rtico y robots m\u00f3viles son el n\u00facleo de la automatizaci\u00f3n en muchas instalaciones, y en casi todos los proyectos la parte con m\u00e1s preguntas de seguridad abiertas. 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