Robots industriales, aplicaciones colaborativas con los llamados cobots, robots pórtico y robots móviles son el núcleo de la automatización en muchas instalaciones, y en casi todos los proyectos la parte con más preguntas de seguridad abiertas. Desde hace muchos años 4S acompaña a integradores y usuarios en la protección de celdas robotizadas: desde la evaluación de riesgos y el concepto de seguridad hasta el marcado CE de la instalación terminada. Las aplicaciones robóticas son uno de nuestros focos en la seguridad de máquinas.
Del robot a la celda robotizada: ¿quién es el fabricante?
El fabricante entrega el robot como cuasi máquina, con declaración de incorporación. Lleva marcado CE, pero no conforme a la Directiva ni al Reglamento de Máquinas, sino normalmente conforme a las Directivas de Baja Tensión y CEM. Solo se convierte en máquina mediante la integración: pinza, alimentación, vallado, cortinas fotoeléctricas, control de seguridad y programa. Quien reúne estas partes en una celda robotizada es el fabricante de esa celda y debe demostrar la conformidad con el Directiva de Máquinas y, a partir del 20/01/2027, el Reglamento de Máquinas (UE) 2023/1230. Esto se aplica tanto al integrador como al usuario que incorpora un robot a una línea existente: en ese caso como modificación de una máquina existente.
Peligros y medidas típicos en celdas robotizadas
- Acceso a la zona de trabajo: resguardos fijos según EN ISO 14120 con las distancias de seguridad de la EN ISO 13857, puertas con enclavamiento o bloqueo según EN ISO 14119.
- Transferencias de material sin vallado: cortinas fotoeléctricas y escáneres láser con la distancia mínima correctamente calculada según la EN ISO 13855, incluido el muting en entradas y salidas.
- Presencia detrás del robot y rearranque inesperado: detección de presencia, rearme desde fuera de la celda, habilitación de arranque solo con la zona libre.
- Ajuste y programación dentro de la celda: velocidad reducida segura, dispositivo de validación, selección de modo con derechos definidos.
- Pinza y pieza: pérdida de vacío, caída de piezas, aristas vivas, puntos de atrapamiento en la propia pinza y la pieza: a menudo el peligro real en aplicaciones colaborativas.
- Ejes adicionales, pórticos lineales y mesas giratorias que el fabricante del robot no ha protegido.
Aplicaciones colaborativas: sin vallado no significa sin justificación
Los robots colaborativos se venden a menudo como «seguros de fábrica». Pero nunca es seguro el robot, sino siempre la aplicación: la pinza, la pieza, la velocidad y las regiones del cuerpo alcanzables deciden si se respetan los valores admisibles de fuerza y presión. La EN ISO 10218-2 vigente ha incorporado los valores límite de la ISO/TS 15066 y exige la justificación para cada tipo de colaboración. Analizamos su aplicación con cobot, definimos las mediciones necesarias y documentamos el resultado de forma que resista la revisión de autoridades o aseguradoras. Para plataformas móviles con robot se añade la EN ISO 3691-4 para sistemas sin conductor.
Normas con las que trabajamos
EN ISO 10218-1 y -2 para robots y celdas robotizadas, EN ISO 12100 para la evaluación de riesgos, EN ISO 13849-1 para el Performance Level de las funciones de seguridad (parada de emergencia, vigilancia de resguardos, velocidad reducida segura, zonas seguras), EN ISO 13855 y EN ISO 13857 para dispositivos de protección y distancias, EN ISO 14119 y EN ISO 14120 para enclavamientos y resguardos, EN ISO 3691-4 para carretillas sin conductor y robots móviles. Consultamos la lista de normas armonizadas en cada proyecto.
Ejemplos de nuestros proyectos
- Robot paletizador con pinza de vacío: recogida desde la cinta transportadora a carros del cliente; interfaces con lo existente definidas y celda evaluada CE como conjunto.
- Robot sobre eje lineal para separar paquetes entre dos líneas de transporte existentes: evaluación de riesgos, concepto de protección con esclusas de material y justificación del Performance Level.
- Cobot móvil alimentando una máquina de mecanizado: valoración del tipo de colaboración y delimitación frente a la máquina del cliente con conformidad CE propia.
- Celdas de soldadura robotizadas: protección de celdas con mesa giratoria y puesto de carga del operario; vallado, cortina fotoeléctrica, protección contra deslumbramiento y aspiración considerados en el concepto de seguridad.
- Celdas robotizadas de formación para centros de formación y fabricantes de robots: realizadas varias veces, incluidas ampliaciones durante la explotación.
- Revisión posterior de celdas robotizadas existentes en el marco de modificaciones.
Nuestros servicios para aplicaciones robóticas
Evaluación de riesgos de la celda robotizada, concepto de seguridad con definición de los dispositivos de protección y los modos de funcionamiento, cálculo del Performance Level según EN ISO 13849-1 para todas las funciones de seguridad, validación antes de la puesta en servicio, incluida la comprobación de las distancias de seguridad, documentación técnica y evaluación de la conformidad CE – como paquete completo o como acompañamiento de proyecto para su integrador. Las aplicaciones robóticas son además un bloque propio de nuestros talleres.
¿Planifica una instalación, tiene por delante una modificación o le falta la evaluación de la conformidad? Hable con nosotros: tras una breve conversación le diremos cuál es el camino adecuado para su proyecto.